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嵌入式开发中，知识细碎，工程实际中，如果某些细碎的问题理解不到位，就可能成为Bug的拦路虎。本文，聊一聊CAN通信中的Tx Comfirmation、Rx Indication以及Acknowledgement（Ack）。

1、Tx Comfirmation 与

了解Tx Comfirmation之前，我们需要先清楚“发送请求（Transmit Request）”，只有先发送请求，才有对请求结果的确认（Comfirmation）。可以参考前文Autosar通信栈：发送返回OK和发送确认是一回事吗。

，当用户请求发送CAN报文时，最终会调用Can_Write()接口，完成报文发送的请求动作，该接口有一个返回值，表示发送请求成功与否。如果

如上，将接收报文信息通知到目标User的过程就是Rx Indication。